 |
| Russian | English |
| колонна опоры | pedestal column (манипулятора) |
| область опоры | support area (KorsaR) |
| опора ноги | foot (шагающего робота) |
| опора ноги | heel (шагающего робота) |
| основание на скользящей опоре | sliding base |
| ролико-опора | trunnion |
| ролико-опора | support roller |
| ролико-опора | carrying roller |
| фаза опоры на две точки | double-support phase |