 |
| Russian | English |
| блок решения обратной задачи кинематики | inverse kinematics unit |
| обратная задача кинематики | inverse kinematics |
| обратная задача кинематики | inverse kinematic problem (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа) |
| обратная задача кинематики манипулятора | inverse kinematic problem (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |