![]() |
Russian | English |
инерционные параметры | inertia |
инерция или инерционные параметры двигателя и редуктора | rotor-side inertia (степени подвижности манипулятора) |
инерция или инерционные параметры собственно звена манипулятора | arm-side inertia (без учёта свойств редуктора и двигателя) |