Положение

Terms for subject Robotics containing Положение | all forms | exact matches only

Russian	English
абсолютное положение рабочего органа	absolute effector position (робота)
анализ положения	location analysis (захватываемого объекта)
блок регулирования по положению	positional controller
визуальное сервоуправление роботом по положению	position-based visual servo (цели, определяемой СТЗ)
воздействие по положению	position control response (управляющее)
данные о местоположении	positional data
данные о местоположении	position data
датчик положения	positioning transducer
датчик местоположения	locator
датчик положения степени подвижности	joint position sensor (датчик внутренней информации о значении обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
дистанционное восприятие собственного положения в пространстве	teleproprioception (конечностей и корпуса копирующего манипулятора)
задание требуемого положения	position setting
задание целевого положения	destination specification (робота)
заданное положение	position datum
закрытое положение	closed position (клапана)
замкнутое положение	closed position (контакта)
зафиксировать положение	freeze (команда в языке программирования)
зафиксировать положение	freeze (команда)
изменение пространственного положения	configuration change (манипулятора)
измерение текущего положения	acting-position measurement
инвариантный к положению	position invariant (о характеристике робота или о признаке объекта на изображении)
исходное положение и ориентация	starting location (рабочего органа)
кодовый датчик абсолютного положения	absolute encoder
кодовый датчик относительного положения	incremental encoder
кодовый датчик углового положения вала	shaft encoder (напр., звена робота)
кодовый датчик углового положения оси	shaft encoder (напр., звена робота)
кодовый датчик положения сочленения	joint position encoder (манипулятора)
кодовый датчик углового положения	shaft encoder (ssn)
кодовый датчик углового положения	shaft-position encoder (ssn)
круговой датчик положения	shaft-position encoder (напр., рабочего органа робота ssn)
круговой импульсный датчик положения	shaft-position encoder (напр., рабочего органа робота ssn)
матрица положения	position matrix
начало отсчёта положения	position datum
неподвижное положение	stationary position
опорное положение	reference position
определение место положения	position finding
определение местоположения	location
параметр положения	positional parameter
параметр положения	position parameter
переменные положения	position values
положение взятия	grasping position (объекта роботом)
положение взятия	grasp position (объекта роботом)
положение готовности	ready position
положение и ориентация	location (рабочего органа робота)
положение и ориентация рабочего органа робота	robot location
положение рабочего органа	end-effector position (робота)
положение рабочего органа манипулятора	manipulator end-effector position (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
положение робота	robot position
положение робота	robot location
местоположение цели	goal situation
расчётное положение	calculated position
регулирование положения	position -based control
регулятор положения	positional controller
реле с двумя устойчивыми положениями	bang-bang
решение линеаризованной обратной задачи о положении руки	differential arm solution (робота)
решение обратной задачи о положении руки	arm solution (робота)
сервоуправление по положению	position-based servo
сервоуправление по положению	position servo
следящая система по положению	position servosystem
управление по положению	position -based control
уставка по положению	position setting
установка в горизонтальное положение	leveling
устойчивое положение равновесия	stable equilibrium position
устройство для поддержания в горизонтальном положении	leveling attachment
фактическое положение рабочего органа	actual effector position (робота)
целевое положение	goal (робота)
целевое положение	target position
целевое положение	goal
чувствительный элемент датчика положения	position sensitive detector

Get short URL