взвинчивание интегральной составляющей(условие, возникающее, когда контур не может найти равновесие, и постоянная ошибка приводит к чрезмерному увеличению (взвинчиванию) суммы интегратора. Взвинчивание интегральной составляющей вызывает дополнительную задержку при устранении сбоя первоначального контура ssn)