![]() |
English | Russian |
desired pose | требуемая поза |
grasp pose | поза взятия (объекта роботом) |
grasping pose | поза взятия (объекта роботом) |
initial pose | исходная поза |
learned pose | поза, которой обучен робот |
manipulator pose | поза манипулятора (вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
pose accuracy | точность вывода манипулятора в позу |
pose correction | коррекция позы (манипулятора) |
pose repeatability | повторяемость позы (робота) |
pose stabilization | стабилизация позы (манипулятора) |
pose-to-pose control | управление по принципу "от позы к позе" |
pose values | переменные позы (положения и ориентации рабочего органа робота) |
pose vector | вектор позы (положения и ориентации рабочего органа робота) |
programmed pose | программная поза |
taught pose | поза, которой обучен робот |
taught-in pose | поза, которой обучен робот |