 |
| Subject | English | Russian |
| gyrosc. | angular inertia compensation | компенсация момента инерции |
| mech. | inertia compensation | компенсация изменения момента инерции |
| robot. | inertia compensation | компенсация изменения момента инерции (при изменении конфигурации манипулятора) |
| automat. | inertia compensation | компенсация инерции |