 |
| English | Russian |
| arm-side inertia | инерция или инерционные параметры собственно звена манипулятора (без учёта свойств редуктора и двигателя) |
| effective inertia | эффективный момент инерции |
| effective inertia | эффективная инерция |
| effective inertia | действующая инерция |
| effective inertia | действующий момент инерции |
| inertia compensation | компенсация изменения момента инерции (при изменении конфигурации манипулятора) |
| inertia matrix | матрица инерции |
| inertia moment | момент силы инерции |
| inertia moment | момент сил инерции |
| inertia term | инерционный член (уравнения движения) |
| inertia term | инерционная составляющая |
| joint inertia | момент инерции звена (степени подвижности манипулятора) |
| joint inertia | инерция в сочленении |
| rotor-side inertia | инерция или инерционные параметры двигателя и редуктора (степени подвижности манипулятора) |