стабилизирующий момент развала колёс(обозначенный наклоном средней плоскости колёса к вертикали относительно оси, перпендикулярной плоскости дороги и проходящей через центр контакта шины колеса, катящегося при отсутствия увода)
стабилизирующий момент, обусловленный уводом(момент относительно оси, проведённой перпендикулярно поверхности дороги через центр контакта шины, катящейся при данном угле увода с углом наклона средней плоскости к вертикали, равным нулю)
