 |
| English | Russian |
| inverse dynamic problem | обратная задача динамики манипулятора (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| inverse dynamic problem | обратная задача динамики (определение обобщённых сил по заданному движению) |
| inverse kinematic problem | обратная задача кинематики манипулятора (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| inverse kinematic problem | обратная задача кинематики (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа) |
| inverse kinematics | обратная задача кинематики |
| inverse kinematics unit | блок решения обратной задачи кинематики |