Джордж Кейли(1773 — 1857, англ. изобретатель. Сконструировал "воздушную повозку" (сочетавшую черты аэроплана и вертолёта), гусеничный трактор, протезы конечностей и др.)
параметры Клейна-Кэли(используются для однозначного задания ориентации твёрдого тела в пространстве путём замены классических углов Эйлера комплексными параметрами, представленными в виде функций этих углов)