Вначале была идея "тупо" перевести это как "sensor de oxígeno de control / sensor de oxígeno de diagnóstico". Но потом всё же решил погуглить. В результате "управляющий датчик кислорода" решил переводить как "sonda lambda", а "диагностический датчик кислорода" - как "sensor de oxígeno".

Насколько это правильно? Сам то я даже не умею машину водить, а вся её начинка для меня китайская грамота...