смешанное программное управление(автоматическое программное управление с обратной связью, основанное на сочетании принципов координатного и временного программного управления)
цикловое управление(автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)