| |||
робот с изменяемой последовательностью выполнения операций (ssn) | |||
робот с изменяемой последовательностью движений | |||
| |||
адаптивный робот (в котором программа управления носит общий характер и содержит лишь алгоритм поиска; информация о внешней среде собирается в процессе движения руки робота) | |||
робот с программируемой последовательностью выполнения движений (ssn); перепрограммируемый робот (работающий с переменной последовательностью движений руки ssn) |