 |
| French | Russian |
| système de navigation inertiel avec plate-forme stabilisée par gyroscope | ПИНС (инерциальная навигационная система с гиростабилизированной платформой eugeene1979) |
| système de navigation inertiel sans plate-forme | БИНС (бесплатформенная инерциальная навигационная система eugeene1979) |