A-type inertial navigation system(система, стабилизированная площадка которой вращается путём подачи сигналов на датчики моментов трёх гироскопов, установленных на ней)
B-type inertial navigation system(система, в которой выбирается такое расположение гироскопов, при котором созданная система отсчёта координат не требует для своей ориентации компенсирующих моментов, вводимых с помощью датчиков моментов)
C-type inertial navigation system(система, в которой на датчики момента гироскопа с вертикальной входной осью не подаётся никакого управляющего сигнала)