Russian | English |
безразличное состояние | don't care (объекта, не влияющее на действия системы управления) |
возмущённое состояние | deviated state |
восприятие информации от датчиков внутреннего состояния | internal sensing (робота) |
время пребывания в неисправном состоянии | fault time |
время пребывания в работающем состоянии | up time |
время пребывания во включённом состоянии | up time |
данные о состоянии | status data (напр., оборудования) |
желаемое состояние манипулятора | desired manipulator state |
задание целевого состояния | destination specification (робота) |
матрица переменных, описывающих состояние рабочего органа | hand matrix (робота) |
матрица состояния | state matrix |
нагруженное состояние | loaded condition (напр., робота) |
находиться в состоянии покоя | rest |
находящийся в установившемся состоянии | steady-state |
начальное состояние | initial condition |
ненагруженное состояние | non loaded condition (напр., робота) |
неработоспособное состояние | unoperable mode |
окончательное состояние | final state |
отчёт о текущем состоянии | status report (напр., производства) |
переменная состояния | state value |
переменные, описывающие состояние манипулятора | manipulator values |
приоритет, зависящий от состояния | state priority (системы) |
приоритет одного состояния перед другим | state priority |
программирование состояний рабочего органа робота | robot-level programming |
сканирование состояний | status scan (напр., опрашиваемых устройств) |
состояние, близкое к отказу | incipient failure |
состояние захватывания | gripping condition |
состояние исправности | health (программных или аппаратных средств) |
состояние ожидания | waiting mode |
состояние устойчивости | stability condition |
способность к измерению параметров состояния внутренней среды | internal measuring ability (напр., положения звеньев) |
требуемое состояние манипулятора | desired manipulator state |
управление состоянием концевой точки | end-point control (робота) |
установка в начальное состояние | initialization |
фактическое состояние манипулятора | actual manipulator state |
целевое состояние | goal (робота) |