 |
| Russian | English |
| акустическая система регулирования глубины хода | underwater sonic depth steering system (торпеды) |
| клапан регулирования режима | nozzle valve (парогазовой торпеды) |
| система автоматического регулирования скорости или режима хода | automatic speed control device (торпеды) |
| упреждающее регулирование | feedforward control (в системах управления) |