 |
| Russian | English |
| перемещение в призматическом сочленении | prismatic motion (манипулятора) |
| перемещение в сочленении | joint motion (манипулятора) |
| перемещение во вращательном сочленении | rotary movement (манипулятора) |
| перемещение во вращательном сочленении | rotational movement (манипулятора) |
| перемещение сочленения | joint displacement (манипулятора) |
| пределы перемещения в сочленении | joint limits (манипулятора) |
| скорость перемещения в поступательном сочленении | sliding speed (манипулятора) |