 |
| Russian | English |
| давление пальцев | finger pressure (захватного устройства) |
| наконечники пальцев захватного устройства | gripper tips |
| пальцевое захватное устройство | fingered gripper |
| разведение пальцев | finger opening (схвата) |
| раскрытие пальцев | finger opening |
| сжатие пальцев схвата | finger closing |
| сжимание пальцев | finger closing (захватного устройства) |