 |
| Russian | English |
| блок решения обратной задачи кинематики | inverse kinematics unit |
| дифференциальное решение обратной кинематической задачи | differential arm solution |
| задача обратной связи | feedback function |
| обратная задача динамики | inverse dynamic problem (определение обобщённых сил по заданному движению) |
| обратная задача динамики манипулятора | inverse dynamic problem (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| обратная задача кинематики | inverse kinematics |
| обратная задача кинематики | inverse kinematic problem (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа) |
| обратная задача кинематики манипулятора | inverse kinematic problem (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| решение линеаризованной обратной задачи о положении руки | differential arm solution (робота) |
| решение обратной задачи о положении руки | arm solution (робота) |