lane straddling(Lane straddling is where a vehicle is positioned over lane lines rather than between them, therefore it's occupying more than one lane. drivingtesttips.bizperaspera)
approach angle(Угол наезда – угол между конечным участком траектории сближения автомобиля с препятствием и касательной к его поверхности , проведенной перпендикулярно поперечному сечению дороги в месте соприкосновения автомобиля с препятствием . Andrey Truhachev)