 |
| Subject | Russian | English |
| mech. | движение сочленения | joint motion |
| robot. | движение сочленения | joint motion (манипулятора) |
| robot. | сочленение с распределённой передачей движения | distributed joint (вращательно-поступательное) |
| mech. | управление скоростью движения в сочленениях | joint rate control |