variable sequence robot(в котором программа управления носит общий характер и содержит лишь алгоритм поиска; информация о внешней среде собирается в процессе движения руки робота)
fuzzy adaptive resonance theory(а) алгоритм обучения искусственных нейронных сетей; б) искусственная нейронная сеть с обучением по нечёткому алгоритму ART ssn)