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| 拇指腕掌关节 | carpometacarpal joint of thumb (由大多角骨与第1掌骨底构成，是典型的鞍状关节，为人类及灵长目所特有。关节囊厚而松弛。该关节可作屈、伸、收、展、环转和对掌运动) |
| 指骨间关节 | interphalangeal joint of hand (共5个，是各指相邻两节指骨之间构成的关节，由指骨底与指骨滑车构成，为典型的滑车关节。关节囊松弛,两侧有韧带加强,只能作屈、伸运动) |
| 掌指关节 | metacarpophalangeal joint (共5个，由掌骨头与近节指骨底构成,为球窝关节。 关节囊薄而松弛,前、后和两侧有韧带加强,可作屈、伸、收、展及微小的旋转运动。手指的收展以通过中指的正中线为准，向中线靠拢为收，远离中线为展) |