| Subject | English | Russian |
| mil., avia. | attitude and heading reference system | система отсчёта углов тангажа, крена и курса |
| mil., avia. | attitude and heading reference system | система бортовой курсовертикали |
| mil., avia. | attitude and heading reference system | пилотажно-навигационный комплекс |
| mil., avia. | attitude and heading reference system | система измерения углов тангажа, крена и курса |
| avia. | attitude and heading reference system | курсовертикаль |
| avia. | attitude-and-heading reference system | система курсовертикали |
| tech. | attitude-and-heading reference system | курсовертикаль |
| mil., avia. | heading and attitude reference system | курсовертикаль |
| mil., avia. | heading and attitude reference system | система измерения и отсчёта курса, тангажа и крена |
| tech. | navigation heading and attitude reference system | навигационная система определения курса и углового пространственного положения |
| mil., avia. | replacement attitude and heading reference system | усовершенствованный пилотажно-навигационный комплекс |
