English | Russian |
active robot joint | управляемое сочленение робота |
ball joint | шаровое сочленение |
ball-and-socket joint | кардан |
complex joint | сложный шарнир (с вращением относительно подвижной оси) |
coordinated joint motion | координированное движение степеней подвижности (робота) |
coordinated joint trajectory | закон координированных изменений обобщённых координат |
cylindrical joint | цилиндрический шарнир (Эсмеральда) |
cylindrical joint | цилиндрическое сочленение |
distributed joint | сочленение с распределённой передачей движения (вращательно-поступательное) |
elbow joint | коленчатое соединение (труб) |
elbow joint | локтевой шарнир (манипулятора) |
force in the joint | усилие в сочленении |
gimbal joint | карданов подвес |
hip joint | тазобедренный шарнир (шагающего робота) |
joint acceleration | ускорение в сочленении (манипулятора) |
joint actuator | привод сочленения (напр. манипулятора) |
joint angle | шарнирный угол |
joint angle | угол в сочленении (манипулятора) |
joint assembly | узел сочленения (манипулятора) |
joint control | управление обобщёнными координатами (робота) |
joint control card | плата управления степенью подвижности (сочленения манипулятора) |
joint coordinate space | пространство обобщённых координат (робота) |
joint-coordinate space | пространство обобщённых координат |
joint coordinate system | система обобщённых координат (манипулятора) |
joint coordinates | координаты шарнира |
joint coordinates | координаты сочленения |
joint coupling | взаимовлияние звеньев (манипулятора ssn) |
joint coupling of a manipulator | взаимовлияние звеньев манипулятора (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
joint displacement | смещение в сочленении (манипулятора) |
joint displacement | перемещение сочленения (манипулятора) |
joint drill | привод степени подвижности (манипулятора) |
joint drill | привод сочленения |
joint extension | вытягивание манипулятора за счёт разгибания сочленения |
joint extension | выдвижение звена манипулятора в призматическом или телескопическом сочленении |
joint force | сила, действующая в сочленении (манипулятора) |
joint force | общая сила |
joint forces | объединённые усилия |
joint inertia | момент инерции звена (степени подвижности манипулятора) |
joint inertia | инерция в сочленении |
joint level | уровень степеней подвижности (в системе управления роботом) |
joint level | уровень обобщённых координат (при аналитическом программировании роботов) |
joint level control | управление на уровне сочленений (в иерархической системе управления роботом) |
joint-level language | язык программирования роботов на уровне степеней подвижности |
joint-level programming | программирование состояний степеней подвижности |
joint-level programming | программирование робота на уровне степеней подвижности |
joint limits | пределы перемещения в сочленении (манипулятора) |
joint limits | шарнирные упоры |
joint limits | пределы изменения обобщённой координаты |
joint moment | суммарный момент |
joint moment | объединённый момент |
joint moment | общий момент |
joint moment | момент, действующий в сочленении (манипулятора) |
joint motion | изменение степени подвижности |
joint motion | общее движение |
joint motion | суммарное движение |
joint motion | перемещение в сочленении (манипулятора) |
joint motion | движение сочленения (манипулятора) |
joint position encoder | кодовый датчик положения сочленения (манипулятора) |
joint position sensor | позиционный датчик (ssn) |
joint position sensor | датчик положения степени подвижности (датчик внутренней информации о значении обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
joint range | совместная рабочая зона (при работе нескольких роботов) |
joint rate control | управление скоростью изменения обобщённых координат (робота) |
joint rate sensor | датчик скорости степени подвижности (датчик внутренней информации о скорости изменений обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. Аналогично определяется "датчик ускорения степени подвижности". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
joint retraction | отведение манипулятора за счёт сгибания в сочленении |
joint retraction | отведение звена манипулятора в призматическом сочленении |
joint retraction | втягивание звена манипулятора в телескопическом сочленении |
joint servo | сервопривод степени подвижности (робота) |
joint servo | сервоуправление степенью подвижности (робота) |
joint servo | серводвигатель степени подвижности (робота) |
joint servo | серводвигатель сочленения |
joint shaft | ось шарнира |
joint shaft | ось сочленения |
joint space of a manipulator | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
joint-space primitive | элементарное движение в пространстве обобщённых координат |
joint speed | скорость в сочленении (манипулятора) |
joint torque sensor | датчик момента в сочленении (датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
joint tracking | отслеживание стыка (свариваемых деталей) |
joint trajectory | траектория движения шарнира |
joint travel | величина хода в сочленении |
joint values | обобщённые координаты |
joint values | переменные, заданные в пространстве обобщённых координат |
joint velocity sensor | датчик скорости степени подвижности (датчик внутренней информации о скорости изменений обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. Аналогично определяется "датчик ускорения степени подвижности". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
knee joint | коленный шарнир (шагающего робота) |
knee joint | кривошип |
knee joint | коленчатое соединение (труб) |
manipulator joint | сочленение манипулятора (соединение двух смежных звеньев манипулятора, допускающее их относительное движение. Различают поступательные, вращательные и др. сочленения манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
manipulator joint variables | обобщённые координаты манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
manipulator joint variables | переменные сочленений манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
motorized joint | моторизованный шарнир (Sergei Aprelikov) |
multi-joint robot | многошарнирный робот (Anli8) |
passive robot joint | неуправляемое сочленение робота |
powered joint | управляемое сочленение (робота) |
powered joint | активное сочленение (робота) |
revolute joint | вращательное сочленение |
rotary joint | вращательное сочленение |
rotary joint | вращательный шарнир (Эсмеральда) |
rotational joint | вращательное сочленение |
shoulder joint | плечевой шарнир (манипулятора) |
single-joint controller | устройство управления одним сочленением (манипулятора) |
single-stage joint | одноступенчатое призматическое сочленение (с фиксированной направляющей) |
sliding joint | поступательный шарнир (Эсмеральда) |
sliding joint | призматическое сочленение |
spherical joint | шаровое сочленение |
spherical joint | сферическое сочленение |
splined joint trajectory | траектория в пространстве обобщённых координат, аппроксимированная сплайнами |
splined joint trajectory | закон изменения обобщённой координаты, заданный сплайнами |
turning joint | вращательное сочленение |
wrist joint | 'запястный> шарнир (манипулятора) |
wrist joint | шарнир запястья |