Ruso | Inglés |
автоматизированное управление роботом в дополняющем режиме | augmented control (когда человек-оператор и ЭВМ одновременно управляют параллельно работающими подсистемами робота) |
алгоритм движения в автоматическом режиме | automatic movement algorithm (Alex_Odeychuk) |
бот, имеющийся в продаже | commercially available robot po |
в виде угла | L-shaped (о пересечении контурных линий на изображении) |
в замкнутом пространстве | indoor (Alex_Odeychuk) |
в контуре | in-line (непосредственно; управления) |
в линии | in-line (непосредственно; напр., производственной) |
в натуральном масштабе времени | real-time (о моделировании) |
в незнакомой среде | in unfamiliar environments (Alex_Odeychuk) |
в позиционном режиме | point-to-point (об управлении роботом) |
в противофазе | inphase opposition |
в противофазе | in opposition |
в процессе работы | on-line (другой системы) |
в реальном времени | on-the-fly |
в реальном масштабе времени | real-time (о моделировании) |
в собранном виде | setup (об изделии) |
В-сплайн | Bspline (способ представления кривой) |
в тяжёлом режиме | heavy-duty (работающий) |
ввод данных в темпе | on-line input (управляемого или наблюдаемого процесса) |
ввод робота в действие | robot installation |
ввод-вывод в реальном масштабе времени | real-time input output |
вводить информацию в базу данных | base |
вводить информацию в базу знаний | base |
величина хода в сочленении | joint travel |
взятие деталей, расположенных в бункере | bin picking |
взятый в целом | lumped |
вмешательство оператора в работу робота в супервизорном режиме | supervisory interference |
вращение в запястном шарнире | wrist rotation |
время выхода в конечную точку | terminal time |
время пребывания в неисправном состоянии | fault time |
время пребывания в работающем состоянии | up time |
время приведения в действие | actuation time |
втягивание звена манипулятора в телескопическом сочленении | joint retraction |
выдвижение звена манипулятора в призматическом или телескопическом сочленении | joint extension |
вычисления в робототехнических системах | robotic computing (Alex_Odeychuk) |
головная организация в области робототехники | umbrella organization for robotics (Alex_Odeychuk) |
данные, закладываемые в модель | model data |
данные, поступающие в реальном масштабе времени | on-line data |
дата вступления в силу | effective date (напр., стандарта) |
датчик момента в сочленении | joint torque sensor (датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
датчик усилия в запястье | wrist-force sensor |
движение в автоматическом режиме | automatic movement (Washington Post Alex_Odeychuk) |
движение в дифференциальном механизме | differential motion |
движение, задаваемое в отклонениях | differential motion (относительно опорной траектории) |
движение робота, заданное в абсолютной системе координат | absolute motion |
движение, заданное в декартовой системе координат | Cartesian motion |
движение, заданное в рабочем пространстве | Cartesian motion (робота) |
диагностика в процессе работы | on-line diagnosis (устройства) |
дистанционное восприятие собственного положения в пространстве | teleproprioception (конечностей и корпуса копирующего манипулятора) |
дистанционное приведение в действие | teleactuation |
дистанционное приведение в действие | remote actuation |
для использования в вооружённых силах | for use in the military (Alex_Odeychuk) |
доступ к системе в процессе работы | midcycle access |
жизнеспособность в реальных условиях эксплуатации | operating feasibility |
жёсткость в пределах упругой деформации | elastic stiffness |
задача, требующая решения в реальном времени | real-time problem |
задержка сигнала в линии связи | communication delay |
заключать в корпус | encapsulate |
заложенные в память ЭВМ экспертные знания | computerized expertise |
запасы, имеющиеся в ГПС | FMS stock |
запоминание изображения в буферном ЗУ | image buffering |
запоминание информации в буферном ЗУ | buffering |
знания, представленные в процедурной форме | procedural knowledge |
изменение требований к квалификации персонала в результате внедрения роботов | robot-caused skill twist |
измерение в ходе процесса | in-process measurement |
измерение в ходе технологического процесса | in-process gaging |
инерция в сочленении | joint inertia |
интерактивное управление в полуавтоматическом режиме | interactive manual-automatic control |
информация, введённая в процессе обучения | teached data |
исключение, предусмотренное в технических требованиях | specification exception |
исключительная ситуация в процессе работы | run-time exception |
использование напр. робота в домашних условиях | home use |
использование в промышленности | industrial use |
использование робота в многосменном режиме | multishift robot application |
испытание в контуре | in-line test (управления) |
испытание в линии | in-line test (напр., производственной) |
испытание в реальном времени | on-line test |
испытания или проверка в исключительных ситуациях | testing the exceptions |
испытания или проверка в нормальных условиях | testing normal cases |
испытания или проверка в экстремальных условиях | testing the extremes |
исследования в области робототехники | robotics research (singularityhub.com Alex_Odeychuk) |
касание в точке | point contact |
качание звена манипулятора в плечевом соединении | shoulder swivel |
качание звена манипулятора в плечевом сочленении | shoulder swivel |
качество работы в динамике | dynamic performance |
качество работы в квазистатическом режиме | quasi-static performance |
клавиша занесения данных в память при обучении | teach-in key (робота) |
контроль в производственной линии | in-line inspection |
координаты в рабочем пространстве | working space coordinates (робота) |
координаты в рабочем пространстве | external coordinates (робота) |
лежащий в сечении | sectional |
люфт в зубчатом зацеплении | pitch play |
люфт в шарнире наклона | pitch play (звена или рабочего органа робота) |
манипулятор, работающий в декартовой системе координат | Cartesian manipulator |
манипулятор, работающий в декартовой системе координат | rectilinear manipulator |
манипулятор, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian manipulator |
мобильный робот, перемещающийся в трёхмерном пространстве | space-mobile rectangular |
моделирование в замкнутом контуре | in-line simulation (с реальным объектом) |
моделирование в реальном масштабе времени | on-line simulation |
модель, используемая в САПР | CAD model |
модель, используемая в системе автоматизированного проектирования | CAD model |
модель, используемая в системе управления | control model |
момент, действующий в сочленении | joint moment (манипулятора) |
наверстать упущенное в области робототехники и искусственного интеллекта | catch up on robotic technology and artificial intelligence (Washington Post Alex_Odeychuk) |
навигация в замкнутом пространстве | indoor navigation (InfoWorld Alex_Odeychuk) |
навигация в помещении | indoor navigation (InfoWorld Alex_Odeychuk) |
наклон звена манипулятора в плечевом соединении | shoulder swivel |
наклон звена манипулятора в плечевом сочленении | shoulder swivel |
направление в системе координат, связанной с захватным устройством | hand-referenced direction |
насыщение видеосигнала в области "белого" | white saturation |
насыщение видеосигнала в области "чёрного" | black saturation |
находиться в состоянии покоя | rest |
находящийся в установившемся состоянии | steady-state |
не в реальном времени | off-line |
не в темпе поступления информации | off-line |
обработка данных непосредственно в контуре управления | in-line processing |
обработка данных в реальном времени | on-line processing |
обработка данных в темпе поступления | on-line processing |
обучение напр. робота в режиме непосредственного управления | on-line learning |
обучение в режиме "онлайн" | on-line learning |
объединение в узел | packing |
оператор определения второй производной яркости изображения в данном направлении | bar operator (при обработке изображений) |
операция, выполняемая в процессе работы | on-line operation (другой системы) |
операция, выполняемая в реальном времени | on-line operation |
операция, выполняемая не в реальном времени | off-line operation |
операция, реализуемая в темпе поступления информации | on-line operation (необходимой для выполнения действия) |
ориентирование в пространстве | spatial orientation |
осмотр в процессе работы | in-process inspection |
останов манипулятора в промежуточной точке | midstop |
остановка робота в конце траектории | end stop |
отведение звена манипулятора в призматическом сочленении | joint retraction |
отведение манипулятора за счёт сгибания в сочленении | joint retraction |
отказ из-за ошибки в программном обеспечении | software error failure |
отклонение в концевой точке | end-point error (руки робота) |
отображение в пространство конфигураций | configuration manuscript |
отправлять в брак | scrap |
отслеживание траектории в декартовом пространстве | Cartesian-path tracking |
отслеживание траектории в контурном режиме | continuous path tracking |
оценка в реальном времени | real-time scoring (машинное обучение NataliaU) |
ошибка в определении технических требований | requirement error |
ошибка в последовательности | sequence error (действий) |
ощущение собственной позы в пространстве | proprioception |
передавать данные в мультиплексном режиме | multiplex |
передача данных в реальном времени | real-time communication |
перекодирование В / А | conversion |
переменные, заданные в пространстве обобщённых координат | joint values |
перемещение в призматическом сочленении | prismatic motion (манипулятора) |
перемещение в пространстве | spatial motion |
перемещение в сочленении | joint motion (манипулятора) |
планирование движений роботов в трёхмерном пространстве | spatial planning |
планирование напр. действий робота в реальном времени | real-time planning |
повторяемость в режиме контурного управления | contouring repeatability |
погрешность в концевой точке | end-point error (руки робота) |
поиск в глубину | depth-first search (преимущественный) |
поиск в таблице | table search |
поиск в ширину | width-first search (преимущественный) |
поиск в ширину | breadth-first search (преимущественный) |
последние достижения в области робототехники | state-of-the-art robotics (Alex_Odeychuk) |
поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат | Cartesian motion |
потребности в обучении | teaching requirements (робота) |
потребности в сенсорике | sensory needs |
потребности в СТЗ | vision requirements |
потребность в кадрах | staffing requirements (специалистов) |
потребность в материалах | material requirements |
потребность в роботах | robot demand |
пределы перемещения в сочленении | joint limits (манипулятора) |
представление в виде графа | graph representation |
представление в виде дерева | tree representation |
представление в виде модели | model representation |
преобразование десятичного кода в цифру | decimal-to-numeric conversion (для информации) |
преобразование из двоичной формы в аналоговую | conversion |
преобразователь сигнала резольвера в цифровую форму | resolver-to-digital converter |
приведение в действие захватного устройства | gripper actuation |
принятие решений в супервизорном режиме | supervisory decision |
принятие решений в условиях неопределённости | decision under uncertainty |
приёмник, работающий в зоне прямой видимости | direct-view receiver (передатчика) |
проверка в ходе выполнения | run-time check (напр., операции) |
прогнозирование в реальном масштабе времени | real-time prediction |
программа, занесённая в память | taught-in program (робота) |
программа, занесённая в память | taught program (робота) |
программа графического моделирования функционирования напр. робота в движении | animated performance simulator (на экране дисплея) |
программа, решающая задачу "в лоб" | brute-force program |
программирование движений в абсолютной системе координат | world-coordinate programming |
программирование в интерактивном режиме | interactive programming |
программирование движений в мировой системе координат | world-coordinate programming |
программирование робота в режиме обучения | teach-mode programming |
программирование движений в системе координат детали | part-coordinate programming |
программирование движений в системе координат рабочего инструмента | tool-coordinate programming |
программирование движений робота в системе координат, связанной с основанием | base-coordinate programming |
происходить в результате | result (чего-либо) |
процесс в целом | overall process |
пульт управления, удерживаемый в руке | hand-held pendant |
работа непосредственно в контуре управления | in-line operation |
работа непосредственно в линии | in-line operation (напр., производственной) |
работа в опасных условиях труда | critical work |
работа в пошаговом режиме | step operation |
работа в пошаговом режиме | step-by-step operation |
работа в пошаговом режиме | one-step operation |
работа в программном режиме | programmed operation |
работа в режиме контурного управления | continuous path operation |
работа робота в удалённой зоне в режиме копирующего управления | teleoperation |
работа в режиме позиционного управления | position operation |
работа в режиме позиционного управления | positioning operation |
работа в режиме позиционного управления | point-to-point operation |
работа робота в удалённой зоне в режиме супервизорного управления | teleoperation |
работающий в приращениях | incremental |
рабочее пространство в форме прямоугольного параллелепипеда | rectangularly shaped workspace |
разрешающая способность напр ультразвукового дальномера в боковом направлении | lateral resolution |
разрешающая способность напр ультразвукового дальномера в поперечном направлении | lateral resolution |
расположение в границах | boundary alignment |
расположенные "в навал" детали | jumbled parts |
рассеяние мощности в обмотке якоря | armature dissipation |
расчёт в приращениях | incremental computation (напр., движения робота) |
режим моделирования в реальном масштабе времени | real-time regime |
режим обработки информации непосредственно в процессе работы | on-line mode |
режим обработки информации непосредственно в процессе работы или в темпе поступления | on-line regime |
режим работы в контуре | in-line regime (управления) |
режим работы в контуре | in-line mode (управления) |
режим работы в линии | in-line regime (напр., производственной) |
режим работы напр. робота в производственной линии | on-line regime |
режим работы в производственной линии | on-line mode |
режим работы в производственной линии | in-line mode |
режим работы в реальном времени | real-time regime |
режим работы в реальном времени | on-line regime |
решение задачи в темпе поступления данных | on-line problem solving |
робот для работы в сверхчистых помещениях | clean-room robot |
робот, работающий в ангулярной системе координат | angular robot |
робот, работающий в декартовой системе координат | Cartesian frame robot |
робот, работающий в декартовой системе координат | box frame robot |
робот, работающий в декартовой системе координат | rectangular |
робот, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian frame robot |
робот, работающий в прямоугольной системе координат | rectangular |
робот, работающий в сферической системе координат | spherical coordinate rectangular |
робот, работающий в угловой системе координат | angular robot |
робот, работающий в удалённой от человека-оператора зоне | tele robot |
робот, работающий в цилиндрической системе координат | cylindrical coordinate robot |
робот, управляемый в супервизорном режиме | supervisory-controlled rectangular |
роботизированное литьё в постоянные формы | robotic dictionary |
рука, работающая в декартовой системе координат | Cartesian arm |
рука, работающая в сферической системе координат | spherical arm |
рука, работающая в цилиндрической системе координат | cylindrical arm |
с хранением программ в ПЗУ | ROM-based |
сгибание в запястном шарнире | wrist bend |
сгибание в запястье | wrist bend |
сгибание ноги шагающего робота в колене | knee bend |
сгибание в локте | elbow bend |
сгибание манипулятора в локтевом шарнире | elbow retraction |
сгибание в локтевом шарнире | elbow bend |
сгибание в плече | shoulder bend |
сгибание в плечевом шарнире | shoulder bend |
сервоуправление с СТЗ в контуре | visual servo |
сила, действующая в сочленении | joint force (манипулятора) |
силомоментный сенсор, устанавливаемый в запястье | wrist force/torque sensor (робота) |
система, работающая в контуре | in-line system (управления) |
система, работающая в линии | in-line system (напр., производственной) |
система, работающая в приращениях | incremental system |
система, работающая в реальном времени | real-time system |
система, работающая в реальном времени или в темпе поступления информации | on-line system |
система, работающая не в реальном времени | off-line system |
скорость в концевой точке | tip velocity |
скорость в сочленении | joint speed (манипулятора) |
скорость обработки видеоинформации в темпе телевизионной развёртки кадров | TV rate |
скорость обработки видеоинформации в темпе телевизионной смены кадров | TV rate |
скорость передачи информации в бодах | baud rate |
скорость перемещения в поступательном сочленении | sliding speed (манипулятора) |
смещение в сочленении | joint displacement (манипулятора) |
соединять в пары | pair |
соприкосновение напр. робота с препятствием в нескольких точках | multiple contact |
соприкосновение в одной точке | point contact |
соседство в смысле N-связности | N-neighborhood (в обработке изображений) |
составлять в совокупности | aggregate |
специалист по исследованиям в области робототехники | robotics researcher (Alex_Odeychuk) |
способный перемещаться в любом направлении | omnidirectional |
сражаться в войнах | fight in wars (Sitroz) |
степень свободы в аксиальном направлении | axial freedom |
точность в концевой точке | end-point accuracy (манипулятора) |
точность вывода манипулятора в позу | pose accuracy |
траектория в декартовом пространстве | Cartesian trajectory |
траектория в пространстве обобщённых координат, аппроксимированная сплайнами | splined joint trajectory |
траектория в рабочем пространстве | Cartesian trajectory (робота) |
трёхмерный макет, изображение в формате 3D | 3D layout (Nugal) |
угол в сочленении | joint angle (манипулятора) |
удобный в обращении | easy-to-use |
удобный в обращении | easy-to-handle |
удобство в управлении | manoeuvrability |
управление в замкнутом контуре | close-loop control |
управление в замкнутом контуре | feedback control |
управление в замкнутом контуре | close-cycle control |
управление напр роботом в производственной линии | in-line control |
управление в режиме обучения | teaching control (робота) |
управление оборудованием в режиме ограничений | contingency management (в целях обеспечения большей безопасности для обслуживающего персонала ГПС) |
управление удалённым роботом в старт-стопном режиме | move-and-wait control (с попеременным движением и ожиданием очередной команды) |
управление в трёхмерном пространстве | three-dimensional control |
управление, рассчитываемое не в реальном времени | off-line control |
управление с включением ЭВМ в контур обратной связи | in-line control |
усилие в сочленении | force in the joint |
ускорение в сочленении | joint acceleration (манипулятора) |
условия, требующие работы в реальном времени | on-line environment |
установка в горизонтальное положение | leveling |
установка в начальное состояние | initialization |
устройство для поддержания в горизонтальном положении | leveling attachment |
устройство, обеспечивающее останов манипулятора в промежуточной точке | midstop |
участвующие в обработке данных | participating nodes |
учёный в области робототехники | robotics scientist (Alex_Odeychuk) |
функционирование в автоматическом режиме | unmanned operation |
функционирование в автоматическом режиме | unattended operation |
функционирование в цикловом режиме | cycle operation |
эвристика, рассматривающая в первую очередь легкореализуемые и наиболее вероятные варианты | easy-likely-first heuristics |
эксперимент в естественных условиях | natural experiment |
элементарное движение в пространстве обобщённых координат | joint-space primitive |