| |||
сила, действующая в плоскости дороги, перпендикулярно к линии пересечения этой плоскости со средней плоскостью колеса (катящегося приданном угле наклона средней плоскости к вертикали и при отсутствии увода) | |||
осевое усилие от развала колеса; сила, действующая в плоскости дороги, перпендикулярно к линии пересечения этой плоскости со средней плоскостью колеса (катящегося при данном угле наклона средней плоскости к вертикали и при отсутствии увода) | |||
осевое усилие от наклона средней плоскости вращения колёс к продольной вертикальной плоскости |