артикулировать(1. использовать произносительные органы для звукообразования; произносить 2. произносить ясно и отчётливо; говорить разборчиво 3. использовать артикуляцию для исполнения последовательности звуков в музыке или вокале); сочленять(напр. органы робота)
артикуляционный(1. произносительный 2. отчётливый; разборчивый (о речи) 3. относящийся к использованию артикуляции для исполнения последовательности звуков в музыке или вокале); сочленяющий