Я, отец, ФИО, даю свое согласие моей несовершеннолетней дочери, ФИО, на постоянное место проживания в Федеративной Республике Германия, вместе с матерью, ФИО, а также на получение ею гражданства Германии, смену фамилии *** на фамилию ***, лечение в медицинских учреждениях и регистрацию во всех инстанциях

Ich, der Vater, ФИО, gebe meiner minderjährigen Tochter, ФИО, meine Zustimmung, mit ihrer Mutter, ФИО, dauerhaft in der Bundesrepublik Deutschland zu leben und die deutsche Staatsbürgerschaft zu erhalten, den Nachnamen *** in *** zu ändern sowie in medizinischen Einrichtungen behandelt und bei allen zuständigen Behörden registriert zu werden.

Ich, XXX, als Vater meiner minderjährigen Tochter YYY erkläre mich damit einverstanden, dass meine Tochter zusammen mit ihrer Mutter NNN zu ihrem ständigen Aufenthalt nach Deutschland ausreist, deutsche Staatsbürgerschaft erhält, ihren Nachnamen von Y in Z ändern, sich in medizinischen Einrichtungen behandeln und bei allen zuständigen Behörden anmelden läßt

Вариант1 "Мать уже там"

Zustimmung

Ich, Oleg Ivanov, erkläre hiermit als Vater meine Zustimmung zur Ausreise meiner minderjährigen Tochter Anna Ivanova in die Bundesrepublik Deutschland zur ständigen Wohnsitznahme bei ihrer Mutter Marina Schmidt sowie zur Einbürgerung meiner Tochter in den deutschen Staatsverband, zur Änderung ihres Nachnamens Ivanova in Schmidt, zur Vornahme etwaiger medizinischer Behandlungen und aller notwendigen behördlichen Anmeldungen.  

Вариант 2 " Едут вместе "

Zustimmung

Ich, Oleg Ivanov, erkläre hiermit als Vater meine Zustimmung zur gemeinsamen Ausreise meiner minderjährigen Tochter Anna Ivanova mit ihrer Mutter Marina Schmidt zur ständigen Wohnsitznahme in der Bundesrepublik Deutschland sowie zur Einbürgerung meiner Tochter in den deutschen Staatsverband, zur Änderung ihres Nachnamens Ivanova in Schmidt, zur Vornahme etwaiger medizinischer Behandlungen und aller notwendigen behördlichen Anmeldungen.

Вариант Erdferkel, как всегда, идеален :-)

А так я еше раз почитала русский текст, там о "выезде" все-таки речь не идет, можно только подразумевать. Ближе к исходнику было бы meine Zustimmung zur ständigen Wohnsitznahme in der BRD zusammen mit ihrer Mutter.